2000 أر أو 54 (ويعرف أيضًا باسم (34376) 2000 أر أو 54 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RO54)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 34376 من حيث الاكتشاف.