2000 أر كيو 54 (ويعرف أيضًا باسم (34377) 2000 أر كيو 54 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RQ54)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 34377 من حيث الاكتشاف.