2000 أر أو 21 (ويعرف أيضًا باسم (34357) 2000 أر أو 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RO21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34357 من حيث الاكتشاف.