2000 كيو أر 100 (ويعرف أيضًا باسم (34243) 2000 كيو أر 100 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QR100)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 28 أغسطس 2000، وترتيبه 34243 من حيث الاكتشاف.