2000 أر كيو 7 (ويعرف أيضًا باسم (34349) 2000 أر كيو 7 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RQ7)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34349 من حيث الاكتشاف.