2000 كيو أر 31 (ويعرف أيضًا باسم (36482) 2000 كيو أر 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 QR31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 26 أغسطس 2000، وترتيبه 36482 من حيث الاكتشاف.