1999 أر واي 102 (ويعرف أيضًا باسم (38308) 1999 أر واي 102 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY102)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38308 من حيث الاكتشاف.