1999 أر واي 55 (ويعرف أيضًا باسم (33758) 1999 أر واي 55 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RY55)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 33758 من حيث الاكتشاف.