1999 أر أكس 164 (ويعرف أيضًا باسم (38369) 1999 أر أكس 164 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX164) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 38369 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999.