2000 أر أس 31 (ويعرف أيضًا باسم (32416) 2000 أر أس 31 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2000 RS31)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 32416 من حيث الاكتشاف.