1999 أر أف 41 (ويعرف أيضًا باسم (31813) 1999 أر أف 41 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF41) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 31813 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999.