1999 أر أف 170 (ويعرف أيضًا باسم (36141) 1999 أر أف 170 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF170) هو كويكب ضمن حزام الكويكبات؛ وترتيبه 36141 من حيث الاكتشاف.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر عام 1999.