1999 أكس أر 159 (ويعرف أيضًا باسم (24271) 1999 أكس أر 159 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XR159)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 ديسمبر 1999، وترتيبه 24271 من حيث الاكتشاف.