1999 أر أر 159 (ويعرف أيضًا باسم (21740) 1999 أر أر 159 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RR159)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 21740 من حيث الاكتشاف.