2001 بي أم 34 (ويعرف أيضًا باسم (23328) 2001 بي أم 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 BM34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 يناير 2001، وترتيبه 23328 من حيث الاكتشاف.