2001 أي أن 34 (ويعرف أيضًا باسم (37292) 2001 أي أن 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 AN34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 يناير 2001، وترتيبه 37292 من حيث الاكتشاف.