1999 تي كيو 34 (ويعرف أيضًا باسم (21820) 1999 تي كيو 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 TQ34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 2 أكتوبر 1999، وترتيبه 21820 من حيث الاكتشاف.