1999 جي كيو 21 (ويعرف أيضًا باسم (17929) 1999 جي كيو 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 GQ21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 15 أبريل 1999، وترتيبه 17929 من حيث الاكتشاف.