1999 أر كيو 194 (ويعرف أيضًا باسم (21757) 1999 أر كيو 194 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ194)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 21757 من حيث الاكتشاف.