1999 أر كيو 231 (ويعرف أيضًا باسم (38428) 1999 أر كيو 231 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ231)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مرصد لويل للبحث عن الأجرام القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38428 من حيث الاكتشاف.