1999 أر بي 192 (ويعرف أيضًا باسم (21756) 1999 أر بي 192 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB192)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 21756 من حيث الاكتشاف.