1999 أر أن 162 (ويعرف أيضًا باسم (21741) 1999 أر أن 162 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RN162)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 21741 من حيث الاكتشاف.