1999 أر زد 162 (ويعرف أيضًا باسم (38367) 1999 أر زد 162 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RZ162)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38367 من حيث الاكتشاف.