1999 أر أس 162 (ويعرف أيضًا باسم (36134) 1999 أر أس 162 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS162)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36134 من حيث الاكتشاف.