1999 أر سي 198 (ويعرف أيضًا باسم (20602) 1999 أر سي 198 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC198)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 20602 من حيث الاكتشاف.