1999 أر في 142 (ويعرف أيضًا باسم (24020) 1999 أر في 142 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RV142)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 24020 من حيث الاكتشاف.