1999 أر بي 132 (ويعرف أيضًا باسم (20569) 1999 أر بي 132 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RP132)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 20569 من حيث الاكتشاف.