2000 أي دي 142 (ويعرف أيضًا باسم (16184) 2000 أي دي 142 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AD142)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 يناير 2000، وترتيبه 16184 من حيث الاكتشاف.