2000 أي أل 142 (ويعرف أيضًا باسم (31834) 2000 أي أل 142 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AL142)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 يناير 2000، وترتيبه 31834 من حيث الاكتشاف.