2000 أي يو 142 (ويعرف أيضًا باسم (23134) 2000 أي يو 142 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 AU142)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 يناير 2000، وترتيبه 23134 من حيث الاكتشاف.