1999 أر أكس 184 (ويعرف أيضًا باسم (16080) 1999 أر أكس 184 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX184)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 16080 من حيث الاكتشاف.