1999 أر أم 96 (ويعرف أيضًا باسم (38305) 1999 أر أم 96 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RM96)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38305 من حيث الاكتشاف.