1999 أكس بي 94 (ويعرف أيضًا باسم (13851) 1999 أكس بي 94 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XB94)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 ديسمبر 1999، وترتيبه 13851 من حيث الاكتشاف.