1999 أكس أر 169 (ويعرف أيضًا باسم (26428) 1999 أكس أر 169 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XR169)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 ديسمبر 1999، وترتيبه 26428 من حيث الاكتشاف.