أبعاد خفية في هندسة الاستيعاب

تُعدّ بنية الاستيعاب (الإنجليزية: Subsumption architecture) بنيةً روبوتيةً تفاعليةً ترتبط ارتباطًا وثيقًا بالروبوتات القائمة على السلوك، والتي كانت شائعةً جدًا في ثمانينيات وتسعينيات القرن الماضي. وقد صاغ هذا المصطلح رودني بروكس وزملاؤه عام 198. وكان للاستيعاب تأثيرٌ واسعٌ في مجال الروبوتات المستقلة وفي مجالات أخرى من الذكاء الاصطناعي في الوقت الحقيقي.