الوكيل المستقل (الإنجليزية: Autonomous agent) هو كيان برمجي أو آلي يعمل داخل بيئة معينة، ويدرك حالتها عبر مدخلات أو بيانات أو رسائل، ثم يختار أفعالًا من أجل تحقيق هدف محدد بدرجة من الاستقلالية. يستعمل المصطلح في الذكاء الاصطناعي، والروبوتيات، والوكلاء البرمجيين، والنظم متعددة الوكلاء، والحوسبة الموزعة.
ينتمي الوكيل المستقل إلى عائلة أوسع من مفاهيم الوكيل الذكي ووكيل الذكاء الاصطناعي. ويقوم جوهر المفهوم على دورة عملية متكررة: إدراك البيئة، وبناء حالة داخلية، ومقارنة الحالة بالهدف، واختيار فعل، وتنفيذ الفعل، ثم قراءة النتيجة مرة أخرى. وبذلك يعمل الوكيل كنظام قرار متصل بالبيئة عبر حلقة تحكم وتغذية راجعة.