كان أول ظهور لموريتانيا في الألعاب البارالمبية عام 2000 في سيدني ، أستراليا، حيث شاركت في الألعاب البارالمبية الصيفية الممتدة من 18 أكتوبر 2000 إلى 29 أكتوبر 2000، وقد مثلها رياضيان اثنان، عزوة منت محمد (عدّاءة)، ومحمد اولد بهيدا (رافع أثقال)، لم يفز أي منهما بميدالية.
شاركت موريتانيا لاحقا في جميع دورات الألعاب البارالمبية الصيفية، ما عدى دورتي 2004 (أثينا، اليونان)، و2016 (ريو دي جانيرو، البرازيل)، في حين لم تشارك قط في الألعاب البارالمبية الشتوية.