شاركت موريتانيا في الألعاب البارالمبية لأول مرة في الألعاب البارالمبية الصيفية لعام 2000 في سيدني. وتنافست البلاد مرة أخرى في عام 2004 بممثل وحيد. ولم تشارك موريتانيا في الألعاب البارالمبية الصيفية لعام 2008 كما لم تشارك قط في الألعاب البارالمبية الشتوية. ولم يسبق لأي موريتاني أن فاز بميدالية بارالمبية.
وقد كان هناك رياضي واحد ورياضية واحدة يمثلان موريتانيا في دورة الألعاب البارالمبية الصيفية لعام 2000. حيث بدأت في 18 أكتوبر وانتهت في 29 أكتوبر 2000 في سيدني بأستراليا.