معاهدة المساعدة المتبادلة السوفيتية الإستونية (بالروسية: Пакт о взаимопомощи между СССР и Эстонией, romanized: Pakt o vzaimopomoshchi mezhdu SSSR i Estoniyey وبالإستونية: Eesti Vabariigi ja NSV Liidu vaheline vastastikuse abistamise pakt)، والمعروفة أيضًا باسم معاهدة القواعد كانت معاهدة ثنائية بين الاتحاد السوفييتي وإستونيا، وقعت في موسكو في 28 سبتمبر 1939. ألزمت المعاهدة كلا الطرفين باحترام سيادة واستقلال كل منهما، وسمحت للحكومة السوفيتية بإنشاء قواعد عسكرية في إستونيا. ساهمت هذه القواعد في تسهيل استيلاء السوفييت على البلاد في يونيو 1940.
وقع عليها وزير الخارجية الإستوني كارل سيلتر والمفوض السوفييتي للشؤون الخارجية فياتشيسلاف مولوتوف. وتم تبادل التصديقات في تالين في 4 أكتوبر/تشرين الأول 1939، وأصبحت المعاهدة سارية المفعول في نفس اليوم. وقد تم تسجيلها في سلسلة معاهدات عصبة الأمم في 13 أكتوبر 1939.