المرحلة (الإنجليزية: pitch) في التسلق قسم من مسار التسلق يقع بين نقطتي تأمين (أو بين محطتي تأمين)، ويتصل في أغلب الأحيان بمهمة التسلق الريادي صعودًا، كما يتصل بالهبوط بالحبل نزولًا. ويسمى التسلق على المسارات التي لا تتطلب سوى مرحلة واحدة تسلقًا أحادي المرحلة، ويسمى التسلق على المسارات التي تضم أكثر من مرحلة تسلقًا متعدد المراحل؛ فإذا كثر عدد المراحل جاز أن يكون المسار من مسارات تسلق الجدران الكبيرة أو التسلق الألبي.
ويبلغ طول حبال التسلق الحديثة عادة 60 إلى 70 مترًا، وهو ما يحدد الطول الأقصى النظري «للمرحلة»؛ غير أن عوامل أخرى تجعل متوسط طول المرحلة على المسارات متعددة المراحل نحو 30 إلى 40 مترًا. وتستطيع تقنيات التسلق المتقدمة، كالتسلق المتزامن، أن تقلص الحاجة إلى «المراحل» على المسار متعدد المراحل تقليصًا كبيرًا، بل أن تلغيها تمامًا. ويستعمل المصطلح كذلك في ريادة الكهوف.