قيس بن أبي قيس عوف البارقي الأزدي (نحو 20 ق هـ - 37 هـ / 602م - 657م): صحابي، فارس، سكن الكوفة. صحب علي بن أبي طالب، وشهد معه حروبه. ذكره ابن الكلبي فيمن شهد صفين مع علي من الصحابة وقتل بها، وقال أبو عمر ابن عبد البر: «ذكره ابنُ الكلبيّ فيمن شهد صِفّين مع علي مِن الصّحابة».
ذكره سراقة البارقي في شعره واصفاً بلاء قومه في صفين، ومقتل قيس يومها وهو على الخيل، وفي ذلك يقول: