أسماء بن خالد بن الحارث بن عوف بن عمرو بن سعد بن ثعلبة البارقي (نحو 50 ق هـ - 10 هـ / 573م -632م): جاهلي، من زعماء بارق، أدرك الإسلام، وله صحبة، وكان في وفد قومه على الرسول صلى الله عليه وسلم.يحدث عنه: حفيده سراقة البارقي، وعن سراقة يحدث: حفيده أبو عمرو سراقة بن غياث بن سراقة الذي أدركه ابن الكلبي، وحكى عنه قصة الوفود.
وأسماء بن خالد من بارق من الأزد،وله عقب بالكوفة، ومنهم: سراقة بن مرادس بن أسماء البارقي، وعمرو بن خالد بن أسماء البارقي، وأبو عمرو سراقة بن غياث بن سراقة (45 هـ - 140 هـ): شاعر، معمر، أدركه ابن الكلبي.