قسطرة فولي (تُسمَّى نسبةً لمصممها، فريدريك فولي) هي أنبوب مرن يتم تمريره من خلال الإحليل إلى المثانة لاستخراج البول. وهي النوع الأكثر شيوعًا من القسطرة البولية.
أنبوب قسطرة فولي له اثنين من القنوات المفصولة، أو التجاويف. يكون أحد التجاويف مفتوحًا من كلا الطرفين، ويُصرَف البول في كيس جمع. التجويف الآخر لديه صمام على الطرف الخارجي ومربوط ببالون في نهايته. يتم نفخ البالون بالماء المعقم عندما يكون داخل المثانة لمنعه من الانزلاق. عادةً ما يتم تصنيع قسطرة فولي من مطاط السيليكون أو المطاط الطبيعي.
ينبغي استخدام القسطرة فولي فقط عندما يكون هناك حاجة إليها، إذ يزيد الاستخدام من خطر عدوى المسالك البولية المرتبطة بالقسطرة وغيرها من الآثار الضارة.