فهم حقيقة قابلية ملاحظة لجرايمان

في نظرية التحكم، تستخدم قابلية الملاحظة لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للملاحظة أم لا.

ولأي نظام خطي:















x

˙







(

t

)

=

A

(

t

)

x

(

t

)

+

B

(

t

)

u

(

t

)





{\displaystyle {\dot {x}}(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t)}











y

(

t

)

=

C

(

t

)

x

(

t

)

+

D

(

t

)

u

(

t

)







{\displaystyle y(t)=C(t)x(t)+D(t)u(t)\,}