عبد الرحمن اليوسفي (8 مارس 1924 – 29 مايو 2020) هو سياسي ومحامي وناشط حقوقي مغربي، شغل منصب الوزير الأول للمغرب من 4 فبراير 1998 إلى 9 أكتوبر 2002، وترأس خلال هذه الفترة حكومة التناوب التوافقي في عهد الملك الحسن الثاني، واستمر في منصبه في بداية عهد الملك محمد السادس. ويُعد من أبرز قادة الحركة الوطنية المغربية والمعارضة اليسارية في المغرب خلال النصف الثاني من القرن العشرين، وكان من مؤسسي الاتحاد الوطني للقوات الشعبية سنة 1959، ثم الاتحاد الاشتراكي للقوات الشعبية بعد تغيير اسم الحزب سنة 1975، وتولى الكتابة الأولى للحزب من 1992 إلى 2003.
في سن التاسعة عشرة، انضم إلى حزب الاستقلال، وبدأ نشاطه في صفوف الحركة الوطنية، ولا سيما في أوساط الطلبة والشباب، في سياق تصاعد المطالبة باستقلال المغرب عقب تقديم وثيقة المطالبة بالاستقلال في 11 يناير 1944.
بين 1944 و1949، ركز نشاطه على تنظيم العمال في الدار البيضاء، ثم اهتم بأوضاع العمال المغاربة في فرنسا بين 1949 و1952. وبعد عودته إلى المغرب، مارس المحاماة في طنجة، وواصل نشاطه السياسي والحقوقي، كما ارتبط بعدد من الهيئات الحقوقية المغربية والعربية، وشارك في تأسيس بعضها. وشكلت هذه الأنشطة امتدادًا لمساره في العمل الوطني والمعارضة السياسية، الذي واصله خلال العقود التالية من تاريخ المغرب.
امتدت مسيرته من العمل الوطني المناهض للاستعمار إلى النشاط الحزبي والنقابي والحقوقي، ثم إلى المعارضة السياسية خلال العقود الأولى التي أعقبت استقلال المغرب، قبل أن يتولى رئاسة الحكومة كأول رئيس حكومة يساري من صفوف المعارضة يصل إلى الحكم، وذلك في إطار تجربة التناوب التوافقي.