في صندوق تروس يدوي أو صندوق سرعات يدوي (بالإنجليزية: change gear) و (بالألمانية: Schaltgetriebe ) يتم تغيير السرعة عن طريق توصيل زوجا من التروس بعضهما ببعض يدويا . في السيارة يقوم السائق بتحريك رافعة تغيير السرعة فيوصل بين ترسين في صندوق التروس . وبحسب عدد أسنان الترس المحرك إلى عدد أسنان الترس المتحرك يكون تغيير السرعة ، إما بزيادة السرعة أو نقصانها .
يحتوي صندوق التروس على 9 تروس مختلفة الحجم كل اثنين منها «متقابلان» موزعة على محورين (أنظر الشكل). تشترك 8 منها في تغيير السرعات على أربعة مراحل ، كل مرحلة منها يشترك فيها ترسان معينان ؛ وأما الترس التاسع فهو للتحرك نحو الخلف .