إن شرعية الاحتلال الإسرائيلي لفلسطين، المستمر منذ عام 1967 والذي يعد أطول احتلال عسكري في التاريخ الحديث، هو موضوع حظي باهتمام أقل بكثير من انتهاكات القانون الدولي الإنساني والقانون الدولي لحقوق الإنسان (IHRL) التي حدثت أثناء الاحتلال. وقد وصفت قرارات متعددة للجمعية العامة للأمم المتحدة الاحتلال المستمر بأنه غير قانوني. لقد خلص الاتجاه العام لدراسة القانون الدولي التي تتناول هذه المسألة إلى أنه، بغض النظر عما إذا كان الاحتلال قانونيًا في البداية، فقد أصبح غير قانوني بمرور الوقت. تشمل الأسباب المذكورة لعدم شرعيته استخدام القوة لأغراض غير مسموح بها مثل الضم، وانتهاك حق الفلسطينيين في تقرير المصير، وأن الاحتلال نفسه هو نظام غير قانوني "للاستعباد الأجنبي والسيطرة والاستغلال"، أو مزيج من هذه العوامل. واقترح إيال بنفينستي أن رفض المحتل المشاركة بحسن نية في الجهود الرامية إلى التوصل إلى حل سلمي لا ينبغي اعتباره غير قانوني فحسب، بل يعتبر ضمًا صريحًا. يقول عالم القانون الدولي رالف وايلد:"الطريقة الشائعة لفهم المدة الممتدة للاحتلال. هي انتهاك طويل الأمد للقانون الدولي".لكن إسرائيل تنفي أنها تحتل فلسطين وتصر على أن وجودها قانوني.
في 20 أكتوبر/تشرين الأول 2022، أصدرت بعثة الأمم المتحدة الدائمة لتقصي الحقائق بشأن النزاع الإسرائيلي الفلسطيني تقريرًا إلى الجمعية العامة للأمم المتحدة، يدعو مجلس الأمن إلى إنهاء "الاحتلال الدائم" الإسرائيلي، ويدعو الدول الأعضاء في الأمم المتحدة إلى محاكمة إسرائيل. المسؤولين الإسرائيليين. ووجد التقرير "أسبابا معقولة" لاستنتاج أن الاحتلال "أصبح الآن غير قانوني بموجب القانون الدولي بسبب ديمومته" و"سياسات الضم الفعلية" التي تنتهجها إسرائيل. قال رئيس الوزراء الإسرائيلي يائير لابيد إن التقرير "متحيز وكاذب وتحريضي وغير متوازن بشكل صارخ" وغرد قائلاً: "ليس كل انتقاد لإسرائيل معادٍ للسامية، لكن هذا التقرير كتبه معادون للسامية. و هو تقرير معاد للسامية بشكل واضح". قبلت محكمة العدل الدولية طلباً من الأمم المتحدة بشأن التبعات القانونية الناشئة عن سياسات وممارسات إسرائيل في الأراضي الفلسطينية المحتلة بما فيها القدس الشرقية. وحددت المحكمة تاريخ 25 يوليو/تموز 2023 لتقديم البيانات المكتوبة و25 أكتوبر/تشرين الأول 2023 للتعليقات الكتابية اللاحقة على البيانات.