يُعد جسر روبرت ف. كينيدي (بالإنجليزية: Robert F. Kennedy Bridge) (المعروف اختصارًا بـ جسر آر إف كيه، وكان يُعرف قبل عام 2008 باسم جسر ترايبورو (بالإنجليزية: Triborough Bridge)) مجمعًا من الجسور والجسور العلوية للطرق السريعة في مدينة نيويورك. تربط هذه الجسور بين أحياء مانهاتن، وكوينز، والبرونكس، وتمر عبر جزيرتي "راندالز" و"واردز" اللتين اتصلتا ببعضهما لاحقًا عبر ردم الأراضي.
يُصنف جسر "آر إف كيه" كجسر برسوم مرور، ويمر عبره الطريق السريع 278 (I-278) بالإضافة إلى طريق ولاية نيويورك 900G غير المرقم. يتصل الجسر بطريقي "إف دي آر درايف" و"هارلم ريفر درايف" في مانهاتن، وطريق "بروكنر" السريع (I-278) وطريق "ماجور ديغان" السريع (I-87) في البرونكس، وطريق "جراند سنترال باركواي" (I-278) وجادة "أستوريا" في كوينز. وتتكون المنظومة من ثلاثة جسور رئيسية هي:
جسر الرفع الرأسي فوق نهر هارلم، وهو الأكبر من نوعه في العالم، ويصل بين جزيرة مانهاتن وجزيرة راندالز.
الجسر الجمالوني فوق "برونكس كيل"، ويصل بين جزيرة راندالز والبرونكس.
الجسر المعلق فوق "بوابة الجحيم" (وهو مضيق في النهر الشرقي), ويصل بين جزيرة "واردز" ومنطقة أستوريا في كوينز.
تترابط هذه الجسور الثلاثة عبر جسر علوي يمتد فوق جزيرتي "راندالز" و"واردز" بطول 14 ميل (23 كـم) من الطرق الداعمة. وتتضمن هذه المنظومة جسرًا أصغر يمر فوق الموقع السابق لـ "ليتل هيل جيت" (بوابة الجحيم الصغرى) التي كانت تفصل بين الجزيرتين قبل وصلهما. كما يضم المجمع تقاطعًا طرقيًا على شكل حرف (T) في جزيرة راندالز، صُمم بطريقة تضمن دفع السائقين للرسوم مرة واحدة فقط. وقد أزيلت أكشاك التحصيل لاحقًا ليصبح نظام الدفع إلكترونيًا بالكامل عند مداخل كل جسر.
صمم هذا المجمع المعماري "أولستون دانا" بالتعاون مع "أوتمار أمان" والمهندس المعماري "أيمار إمبوري الثاني"، وقد وُصف بأنه "ليس مجرد جسر بقدر ما هو آلة مرورية، وهي الأكبر على الإطلاق". وصنفت الجمعية الأمريكية للمهندسين المدنيين مشروع جسر ترايبورو كـ معلم تاريخي وطني للهندسة المدنية عام 1986. . وتتولى مؤسسة "إم تي إيه للجسور والأنفاق" (المعروفة سابقًا بسلطة جسر ونفق ترايبورو) إدارة وتشغيل الجسر، وهي تابعة لهيئة النقل المتروبوليتية.