تشوكو تاكو (الإنجليزية: Choco Taco) منتج من آيس كريم جود هيومر-بريرز يشبه التاكو. كانت تتكون من قرص من مادة مخروط الوافل مطوي ليشبه قشرة التاكو الصلبة، وآيس كريم فانيليا قليل الدسم، وحلوى فادج بنكهة اصطناعية، وفول سوداني، وطبقة من شوكولاتة الحليب. سُوق تشوكو تاكو تحت العلامة التجارية كلوندايك تحت اسم "آيس كريم تاكو الأصلي".
توقف إنتاج تشوكو تاكو في عام 2022. تم إطلاق منتج مشابه يسمى تاكولاتي، محشو بآيس كريم أنشو بالقرفة، كتعاون بين تاكو بيل وسولت آند سترو في أكتوبر 2025.