كانت بحيرة تاوكا (بالإنجليزية: Lake Tauca) بحيرةً قديمة تقع في هضبة الألتيبلانو في بوليفيا. وتُعرف أيضًا باسم بحيرة بوكويو؛ وهو اسم مشتق من البحيرات والملاحات المكونة لها، وهي: بحيرة بوبو، وسالار دي كويباسا، وسالار دو أويوني. غطت البحيرة أجزاءً شاسعة من جنوب الألتيبلانو بين السلسلتين الجبلية الشرقية والغربية، بمساحة تُقدر بنحو 48,000 إلى 80,000 كيلومتر مربع (19,000 إلى 31,000 ميل2) شملت أحواض بحيرة بوبو الحالية والملاحات في أويوني وكويباسا والأحواض المجاورة لها. تفاوتت مستويات مياهها، ويُحتمل أنها بلغت ارتفاعًا قدره 3,800 متر (12,500 قدم) فوق مستوى سطح البحر، كما اتسمت مياهها بأنها مالحة. كانت تستمد مياهها من بحيرة تيتيكاكا، إلا أن الجدل لا يزال قائمًا حول ما إذا كانت تيتيكاكا هي المصدر الرئيس لمياه تاوكا أم أنها ساهمت بقدر ضئيل فقط؛ ورغم ذلك، كانت كمية المياه كافية للتأثير في المناخ المحلي وإحداث انخساف في التضاريس تحتها بفعل ثقلها. وقد ازدهرت في البحيرة أنواع من الدياتومات والنباتات والحيوانات، وشكّلت في بعض الأحيان تلالًا مرجانية صغيرة.
لا يزال الغموض يكتنف مدة بقاء بحيرة تاوكا. وقد أشارت أبحاث أُجريت عام 2011 إلى أن منسوب مياه البحيرة بدأ بالارتفاع قبل 18,500 عام من الآن، وبلغ ذروته قبل ما يتراوح بين 16,000 و14,500 عام. وقبل نحو 14,200 عام، انخفضت مستويات البحيرة قبل أن تعاود الارتفاع مجددًا حتى 11,500 عام مضت. ويفترض بعض الباحثين أن المرحلة الأخيرة من بحيرة تاوكا ربما استمرت حتى 8,500 عام قبل الحاضر. وقد أدى جفاف البحيرة، الذي ربما حدث بسبب تذبذب بولينج-أوليرود المناخي، إلى ترك رواسب ملحية شكلت منطقة سالار دي أويوني.
وتُعد بحيرة تاوكا واحدة من عدة بحيرات قديمة تشكلت في منطقة ألتيبلانو؛ ومن البحيرات الأخرى المعروفة بحيرة إسكارا، وأوكي، وساليناس، ومينشين، وإنكا هواسي، وسايسي، بالإضافة إلى حالات عدة من ارتفاع منسوب مياه بحيرة تيتيكاكا. وتثير هوية هذه البحيرات جدلًا علمياً؛ إذ غالبًا ما تُصنف "سايسي" جزءًا من بحيرة تاوكا، كما تُقسم البحيرة غالبًا إلى مرحلتين: مرحلة مبكرة تُعرف باسم (تيكانيا) وأخرى لاحقة تُسمى (كويباسا).
اعتمد تشكل بحيرة تاوكا على انخفاض درجات حرارة الهواء فوق منطقة الألتيبلانو وزيادة هطول الأمطار، وهو ما قد يعود إلى تحولات في نطاق التقارب بين المدارين وزيادة الرياح الشرقية. وكان يُعتقد في الأصل أن الذوبان الجليدي ربما كان السبب في ملء بحيرة تاوكا، إلا أن كمية المياه الناتجة عنه لم تكن لتكفي لملء البحيرة بأكملها. وقد تزامنت البحيرة مع تقدم جليدي ملحوظ في سيرو أزاناس وتونوبا. كما شهدت مناطق أخرى في أمريكا الجنوبية توسعًا في مستويات المياه والمساحات الجليدية خلال مرحلة بحيرة تاوكا.